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閉環步進電機與驅動器

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CL1系列

  • 性能更優異
  • 接線更簡單
  • 豐富的輸入和輸出
  • 豐富的撥碼功能


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CL1系列采用專用電機控制DSP芯片和優化的閉環控制技術,徹底克服步進電機丟步的問題,同時也能明顯提升電機的高速性能,降低電機發熱和減小電機振動,從而提升機器的加工速度、精度以及降低驅動的能耗。CL1系列在接口功能上進行了重點優化,兩組共12位撥碼可以進行多項常用功能設置,調試更加方便。此外, CL1系列適配電機安裝尺寸與傳統的20/28/42/57/60/86系列步進電機完全兼容,升級步進驅動簡單,并且成本僅相當于交流伺服系統的50%。雷賽智能CL1系列閉環步進電機驅動器特別適合于需要穩定可靠、性能更高的設備廠家!


產品特點

1、 閉環控制技術,運行不丟步

采用編碼器作為位置反饋,使步進電機具有伺服閉環特性,可對位置偏差進行實時補償,從根本上解決傳統步進電機丟步的問題。



CL1 閉環步進控制系統圖


2、新一代閉環控制算法,實現閉環步進的高速度和高轉矩

基于最新的編碼器反饋的閉環控制技術,相較于傳統的開環步進驅動,大幅度減少加速時間,最大轉速可達3000rpm,并提升有效轉矩達30%以上,。

說明: 4444

3、降低電機振動噪聲,低速運行更平穩

采用變電流控制技術,降低低速振動噪聲,實現步進電機的低速平穩運行。


4、簡單的指令平滑設定方式

可用指令平滑調整設定開關(SW8-SW9),設定對應輸入脈沖的電機響應性能。通過指令平滑調整,可提高電機啟動和停止時的平穩性。



*若提高值過大,指令對應的同步性會降低,請根據負載及應用設定適當值

5、更豐富的撥碼功能

除常規單圈脈沖數設定外,驅動器還增加第二組撥碼開關,帶來方向、自整定、單雙脈沖模式、指令平滑時間、帶寬、開閉環選擇等更多可選功能。

6、免調試

傳統的的伺服系統,在安裝完成后需進行繁瑣的人工手動增益調整,CL1系列閉環步進,采用步進電機閉環控制算法的優點,減少了閉環系統需要調整增益的步驟。



應用領域

CL1系列驅動器適合各種中小型自動化設備和儀器,如:雕刻機、剝線機、切割機、激光機、繪圖儀、數控機床、自動裝配設備、電子加工設備、紡織服裝設備等。在用戶期望低噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。



CL1-503

CL1-507

單位

最小值

最大值

最小值

最大值

輸出電流

1

3

3

7

A

供電電壓

24

50

24

50

Vdc

脈沖頻率

-

500

-

500

kHz

數字輸入信號驅動電流

7

20

7

20

mA

數字輸出信號驅動電流

-

100

-

100

mA


CL1-503/CL1-507外形尺寸圖(單位mm)


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